เป็นอาณาจักรใต้ดินที่เกิดขึ้นเมื่อห้าพันปีก่อน

เซบา (地帝王ゼーバ) / ริซาล์โดกุระ 2 (リサールドグラー2世)ผู้นำสูงสุดของจักรวรรดิใต้พิภพ ทิวบ์ เป็นผู้ที่เกลียดชังมนุษยชาติ และต้องการที่จะทำให้โลกปกคลุมด้วยความมืด มีพลัง อนุภาคแห่งความมืด เป็นท่าที่ต่อต้านพลังแสงออร่าของพวกมาสค์แมนได้ร่างที่แท้จริงของเขาคือสัตว์ประหลาดริซาล์โดกุระ 2 ซึ่งพ่อของเขาคือริซาล์โดกุระ ตัวแรกที่ถูกสังหารโดยตระกูลอิกัมเจ้าหญิงอิอาล (イアル姫) / มิโอะ (美緒)เจ้าหญิงแห่งทิวบ์ มีจิตใจอ่อนโยนตรงข้ามกับอิกัม เป็นคนรักของทาเครุแต่ถูกแช่แข็งเนื่องจากไปรักกับชายในโลกเบื้องบนเจ้าชายอิกัม (地帝王子イガム)พี่สาวฝาแฝดของอิอาล มีความแค้นต่อทาเครุเนื่องจากคิดไปเองว่าทาเครุเป็นคนแย่งความรักที่มีต่ออิอาลไปจากตนอิกัม ถูกเลี้ยงดูและฝึกฝนมาในฐานะเจ้าชายทำให้พฤติกรรมหลายๆอย่างคล้ายกับผู้ชาย แต่สิ่งที่ทำลงไปเพราะต้องการปกป้องอิอาลเพียงคนเดียวเท่านั้นบาราบา (地帝指令バラバ)ขุนพลจอมพลังของทิวบ์ ผู้ชื่นชอบความซาดิสม์ และความบ้าคลั่ง แต่สุดท้ายก็ดวลดาบกับทาเครุจนตัวตายอะแนกมัส (地奇地奇獣アナグマス)โอโยบุ (地帝忍オヨブー)นินจาผิวสีแดงผู้ว่องไวแห่งเผ่าใต้ดินบุยอน ความเร็วของเขาใกล้เคียงกับความเร็วแสง เป็นคู่ปรับที่สูสีกับฮารุกะ สุดท้าย ก็ตายคาปราสาทที่กำลังจะลอยตัวขึ้นสู่พื้นดินในตอนที่ 50 เพราะหนีออกมาไม่ทันฟูมิน (地帝忍フーミン)นินจาสาวผู้รับใช้อิกัม สูสีกับฮารุกะ สุดท้ายเธอก็ยินดีที่จะสละชีพเพื่อปกป้องอิกัมเจ้านายอันเป็นที่รัก ด้วยรอยยิ้มโอเคลัมปา (エネルギー獣オケランパ)สิ่งมีชีวิตคล้ายแมลงกระชอนอัศวินโจร กีรอส (盗賊騎士キロス)ทหารแองเกอร์ (アングラー兵)ทหารของทิวบ์ มีเถาวัลย์ที่ใบหน้า